Японские инженеры из Университета Тохоку представили прототип дрона с защитным каркасом из двух вращающихся полусфер. Изобретение было показано на международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2017.
Уникальное строение защитного каркаса позволяет не только эффективно защищать дрон от столкновений, но и сократить до минимума изменение траектории его полета после соприкосновения с препятствием.
Между полусферами разработчики оставили щель, которая позволяет устанавливать на беспилотник дополнительное оборудование, выступающее за пределы защитного корпуса.
В более ранних версиях защитная конструкция представляла собой единый сферический вращающийся каркас, недостатком которого как раз была ограниченность размеров навесных инструментов из-за закрытой формы «оболочки».