Беспилотник российской компании StarLine преодолел 2,5 тыс. километров от Петербурга до Казани за десять дней, сообщает официальный сайт компании.
На трассе автомобиль развивал скорость до 80 км/ч, хотя на сложных участках дороги и в городе управление брал на себя оператор.
«В пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», — сообщил руководитель проекта «Умный беспилотный автомобиль StarLine» Борис Иванов. Он уточнил, что у автомобиля есть два режима работы: удержание в полосе и движение в условиях большого количества препятствий и непредвиденных факторов.
Сейчас разработчики StarLine работают над высокоточной картой дороги с путевыми отметками, которые генерируются по принципу работы GPS-навигатора. Местоположение автомобиля на карте определяют спутниковый навигационный приемник, система инерциальной навигации и одометрия (данные о движении приводов).
«В ходе испытания возникли трудности, которых не было замечено ранее. Например, на некоторых участках пути были проблемы с распознаванием области дорожного полотна», — заявил инженер-разработчик проекта Антон Бабуров. Он добавил, что из-за большого количества данных их обработка системой не всегда выполнялась оперативно, но эти проблемы компания планирует решить к конкурсу «Зимний город» от «Сколково» (участники конкурса должны разработать беспилотный автомобиль, адаптированный для поездок по городу в зимнюю погоду).
Компания StarLine занимается разработкой систем безопасности для автомобилей, ее центральный офис расположен в Петербурге. По данным представителей компании, их услугами пользуется около 16 млн автомобилистов.
Летом 2018 года из Москвы в Казань доехал беспилотный автомобиль «Яндекса». Также «Афиша Daily» рассказывала, что в 2019 году РЖД планируют запустить по МЦК экспериментальные беспилотные электрички.