перейти на мобильную версию сайта
да
нет
видео
18 декабря 2017  18:23

Квадрокоптер научили делать переворот с шестом. Не спрашивайте зачем

Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, занимающиеся созданием новых алгоритмов для управления дронами, научили квадрокоптер совершать полный оборот, удерживая над собой шест.

Решение проблемы балансирования с шестом — частный случай проблемы обратного маятника, пишет N+1. В обратном маятнике в отличие от классического центр масс находится выше точки опоры: из-за этого для его удержания в вертикальном положении опору необходимо постоянно двигать и подстраивать под положение маятника.

Исследователи обещают вскоре опубликовать доклад с описанием использованного ими алгоритма. Отмечается, что в его основе, в частности, лежит линейно-квадратичный регулятор (системы управления с отрицательной обратной связью. — Прим. ред.).

В 2013 году эта же команда исследователей рассказала, что научила систему из двух дронов перекидывать шест между собой.

Котик «Афиши Daily» присылает ровно одну хорошую новость в день. Его всегда можно прогнать и отписаться.
Топ-новости
Лучшее за день

Посмотрите, как в Новосибирске включили старые советские вывески

Видео
Видеоэссе «Минута до заката» — работа новосибирской команды Massfilm Production. В их ролике вторую жизнь ...
Посмотрите, как в Новосибирске включили старые советские вывески

18
мест, где покупать косметику в «черную пятницу»

мест, где покупать косметику в «черную пятницу»

Другие материалы по темам

Ошибка в тексте
Отправить